تكنولوجيا

يقوم العلماء بتعليم سمكة الروبوت كيفية السرب ، مما قد يؤدي إلى تحسين السيارات ذاتية القيادة – Comment Geek

جامعة هارفرد

إذا سبق لك أن زرت حوضًا مائيًا ، فقد تقضي بعض الوقت في مشاهدة مدرسة تسبح فيها الأسماك. يقوم العلماء الآن بتعليم الأسماك المطبوعة ثلاثية الأبعاد كيفية السباحة في مجموعات ، وهو إنجاز قد يحسن الروبوتات المستقلة اللامركزية في المستقبل.

سبعة أسماك روبوتية تسمى Bluebots لها ثلاثة مصابيح LED وكاميرتان واسعتا الزاوية للعيون ، وتستخدم نظام تنسيق قائم على الرؤية ثلاثية الأبعاد وحركة ثلاثية الأبعاد. تتبع كل سمكة أضواء LED على الأسماك الأخرى وتتنقل في مسارها الخاص في خزانها ، وتتفاعل وفقًا لذلك باستخدام Raspberry Pi الموجود على متنها وخوارزمية مخصصة تساعدها على قياس الاتجاه والمسافة بدقة.

https://www.youtube.com/watch؟v=1pflbeDRkUs

تمامًا مثل الأسماك الحقيقية ، ستلاحظ سمكة الروبوت أدلة الأسماك الأخرى في المجموعة المسماة “المجموعة الزرقاء” وتتحرك بالتزامن مع بعضها البعض بدون قائد. تمامًا مثل الأسماك الحقيقية ، لديهم زعانف متعددة ، مما يساعدهم على التحرك بدقة للخلف وللأمام ، ولليسار ولليمين ، ولأعلى ولأسفل. كما أنها تبدو لطيفة.

بين هذا النوع من الأجهزة والخوارزميات ، تستطيع Bluebots أداء سلوكيات معقدة مثل الاحتشاد والتشتت والطحن. في السابق ، كان بإمكان العلماء فقط تحقيق هذا النوع من الحركة في محاكاة ثنائية الأبعاد. هذه هي المرة الأولى التي يتمكن فيها العلماء من إظهار مجموعة متنوعة من السلوكيات المعقدة في بيئة ثلاثية الأبعاد تحت الماء بدون مساعدة بشرية أو محطات قاعدة خارجية. هذا هو معهد الهندسة المستوحاة من Bio-Influenced الذي أكملته كلية John Paulson للهندسة والتطبيقات بجامعة هارفارد العلوم وفريق Wyss.

إن تعليم الروبوتات لمزامنة الحركة والتنسيق مع بعضها البعض بشكل أكثر فاعلية له إمكانات مذهلة. يمكنه تحسين السيارات ذاتية القيادة مع تقليل الاصطدامات ، مما يسمح للروبوتات بالعمل جنبًا إلى جنب مع البشر في المستودعات ، وحتى نشر أسهل لفرق الروبوتات إلى المريخ لبناء الملاجئ وأداء المهام الأخرى التي لا يستطيع البشر القيام بها (على الرغم من أن هذا يجعلنا أيضًا أصبحنا حقيقة واقعة ، نحن أقرب إلى Skynet ، وهو أمر رهيب).

عبر جيزمودو

fbq('init', '1137093656460433') fbq('track', 'PageView') ,3000)

مقالات ذات صلة

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني.

زر الذهاب إلى الأعلى